檢索結果：共18筆資料 檢索策略： "Sliding Mode Control".ekeyword (精準) and cdept.raw="電機工程系"
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本論文提出基於嵌入式Linux環境之直流伺服馬達速度控制系統之研製，首先使用PI控制法則、滑動模式控制法則、分段式滑動模式控制法則等控制法則，設計各種速度控制器，以Linux C語言和arm-elf…
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本論文主要是應用模糊滑動控制(FSMC)於感應電動機間接式轉子磁通導向架構之速度控制器。利用滑動模式控制(Sliding mode control)對輸入信號不斷切換，使系統朝預先設計好的滑動面(S…
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本論文旨在設計及研製一全橋升壓型DC/DC電力轉換器，目的是為了穩定負載直流端電壓及有效地將功率傳送至負載。然而燃料電池本身之輸出電壓容易受到負載變動及燃料電池極化損失的影響，而造成直流輸出端電壓不…
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本文旨在設計一個應用於高轉速之直流無刷馬達控制系統，常應用於電動手工具機等產品；馬達內的永久磁鐵採用稀土材料，具有高磁密度、高磁能積等特徵，能達到壓縮馬達體積與提高馬達效率之效果，因此本研究…
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隨著對醫療復健設備之需求增加以及機器人技術進步，下肢外骨骼復健機器人技術發展逐漸成熟；其不但可以提高復健之品質與有效性，也大幅改善物理治療師在為病患進行下肢復健之體力付出與負擔。有鑑於此，本文研發一…
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本文研製一部多階層切換式電容轉換器，不需使用任何電感元件，輸出電壓是藉由多組功率元件產生不同的切換狀態，使得轉換器能有多階層的輸出電壓，並且研究提高輸出電壓解析度的方法，使得輸出電壓的範圍更廣。文中…
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本論文旨在研製一燃料電池發電系統之直流－直流功率轉換器，係將燃料電池之低壓輸出昇壓為高壓直流輸出電壓。此系統需具備功率補償的能力，故使用蓄電池作為燃料電池發電系統之功率調節使用。若負載變動時，燃料電…
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電壓源轉換器(voltage source converter, VSC)已被廣泛用於現代電力系統中，因為它們是柔性交流輸電系統（FACTS）、HVDC及分散式發電機與電網連接的組件。而在所有類型的…
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A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
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本論文主要為戶外自主飛行的四旋翼無人飛行載具的設計與控制。首先，建立感測器系統數學模式，將其線性化並以轉換成線性數位系統，以利於設計擴增式卡爾曼濾波器。並驗證全球定位系統輔助慣性導航系統的擴增式卡爾…